python库picos使用问题

In the installation and use of 'picos' to solve optimization prob, I had some troubles, and listed them here.

system: windows 10
python 3.6

• Problem: 
• When 'import picos' 'import cvxopt', there is error "import cvxopt.base: the specified module could not be found".
• Solution: 
• Package CVXOPT requires numpy+mkl, we need to uninstall the numpy package and reinstall numpy+mkl from :

       http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy

• Problem:
• When use 'cplex' solver for MIQP model in picos, it throws error 5002: problem is non-convex. 
• model likes: (x-x_r)'Q(x-x_r), where x is variable and x_r is constant.  
• Solution:
• Error caused because I set x_r=prob.add_variable('x_r',x_r), and give it values later by x_r.value=cvxopt.matrix(A). Instead I have to change x_r to parameter by x_r=prob.new_param(cvxopt.matrix(A)) . However, in constraints, a constant can be set as variable.

在安装和使用'picos'来解决优化问题时，我遇到了一些麻烦，并将它们列在这里。

系统：windows 10

python 3.6

问题：

当'import picos''import cvxopt'时，出现错误“import cvxopt.base：找不到指定的模块”。

解：

包CVXOPT需要numpy + mkl，我们需要卸载numpy包并从以下位置重新安装numpy + mkl：

http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy

问题：

当在picos中使用'cplex'求解器用于MIQP模型时，它会抛出错误5002：问题是非凸的。

模型像这样：（x-x_r）'Q（x-x_r），其中x是变量，x_r是常量。

解：

错误是因为我设置 x_r为变量:  x_r = prob.add_variable('x_r'，x_r)，而后赋值x_r.value = cvxopt.matrix（A）给它。 

事实上，我必须通过 x_r =prob.new_param(cvxopt.matrix(A))将x_r更改为参数。

约束中的常量却可以设为variable。